电池铝壳分拣插花篮

4台高速并联机器人，每台功率1kw。电池铝壳经冲压机出料后，由传送带送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测，并由机械手定点跟踪、抓取、放至固定位置机构，同步翻转乳花篮，自动化工序完成。