袋装粉剂装箱

6台高速并联机器人，每台功率1kw。袋装粉剂经灌装机出料后由输送带传送至视觉下方，通过视觉系统识别、检测来料，再由机器人进行高速追踪抓取、放置入槽后，由机械手定点跟踪抓取、放置纸箱中直至满箱，自动化工序完成。