颗粒袋装盒流水线

12台高速并联机器人，每台功率1kw。由包装机包装好的颗粒袋传送带至视觉下方，通过视觉系统识别、检测来料并提供OK/NG指令及定点位置给到机器人，再由机器人进行高速追踪抓取、放置入槽后，由装盒机进行全自动装盒，单道工序完成。