香水瓶盖分拣入托单元

5台高速并联机器人，每台功率1kw。注塑机中输出的香水瓶盖经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测瓶盖，并由机械手定点跟踪抓取、摆放至白色托盘中，摆满后由人工搬走，自动化工序完成。