AOI上下料检测

2台高速并联机器人，每台功率1kw。来料经过传送带输送至工业相机下方，通过传感器识别、检测来料并提供OK/NG指令及定点位置给到机器人，再由机器人进行高速追踪，抓取OK物料放置指定位置，同时剔除不合格物料至固定位置，自动化工序完成。